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一、BSP（Board Support Package）

板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。

在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。

二、HAL（Hardware Abstraction Layer）

位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层，其目的在于将硬件抽象化。它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。

HAL一般都是与OS中的驱动程序打交道的。

1、android中的HAL

Linux 驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux 内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用 Linux提供的标准函数即可。

而 Linux驱动的业务逻辑对厂商或个人来说是保密的。例如，缓冲区的设置等。Google 在Android体系中添加一个 HAL层的目的是为了满足不想开源的个人或者厂商的要求，该层位于系统库层和 Linux 内核层之间。对于想开源的 Linux 驱动个人或者厂商，既可以将驱动业务逻辑放在 HAL层，也可以放在驱动程序中。而对于不想公开 Linux 驱动代码的个人或者厂商，Linux 驱动只是一个传递数据给相关设备的角色。即Linux 驱动中只有操作设备寄存器的代码，而没有任何的业务代码。HAL 层统一了硬件的调用接口，HAL 层的编写需要遵循一定的规范。